在遥远的未来，一个横跨三个银河系的繁荣共和国被邪恶势力所推翻，整个文明陷入混乱。幸存的戴伦杭特（凯文索柏饰）上尉被「发现号」宇宙飞船所救，他鼓动宇宙飞船上的成员加入他复国的大业。

Dylan Hunt是仙女座号的船长，仙女座号是Systems联邦的军舰。Systems联邦曾经横跨几个星系。因为遭到同伴的背叛，Hunt和他的船被冰冻了几个世纪。300年后的一次偶然的机会，Hunt被一只救助船只所救，而那时他发现联邦已经覆灭了。Hunt决定乘上他的船，带上船员，环游宇宙，为恢复联邦王国而努力……