联邦星舰"航海家号"被一股神秘的外星力量(Caretaker守护者)送入了δ象限, 守护者在死前没能送航海家号返回, 船员们面对的是一条75年回家的漫长旅程。

由
舰长凯瑟琳珍妮薇（Kathryn
Janeway）领军的联邦星舰航海家号，在第一次任务中同前马奇队员汤姆派瑞斯奉命寻找一艘马奇船（马奇组织，是由一些反对星际联邦和卡达西人签订条约
的联邦殖民者组成），而同马奇船一同被一个叫 守护者"Caretaker"
的实体由阿尔法象限带到了离家7万光年的δ象限，在这次横跨银河系的传送中，航海家号失去了他们的大副和医官。在δ象限，两艘星舰同时被希望得到守护者的
先进科技的卡松人（Kazon）所攻击，为了共同返乡，马奇舰选择了同航海家号合作，而这时航海家号舰长珍妮薇却决定毁灭即将死去的守护者，以保护这个星
域的势力平衡和一个叫欧康帕的种族的安全，于是马奇舰长查克泰牺牲自己的星舰毁灭了守护者，在关键时刻所有马奇队员都被传送上了航海家号。虽然卡松人就此
撤退，可是航海家号上的人们却面临着即使使用最高曲速也需要75年才能返乡的境地，于是两艘星舰上的船员合二为一，共同为返乡努力。在航向α象限的过程
中，航海家号上还拥有了两名新的成员，泰莱克斯族人尼利克斯以及欧康帕族人凯斯。航海家上的船员们共同经历了以摄取别的种族器官来维持自己生命的维仃人，
和联邦面对过的最强大的敌人，博格人，还有生存与液态空间的种族8472。其中也有曾经是敌人的星联船员和前马奇队员的冲突与重归于好，甚至还有一位博格
船员7/9的加入，这一切都让航海家号返乡的旅途即漫长，却又丰富多彩。再经过了7年漫长的航行后，航海家号终于通过博格人的超曲速信道顺利返乡，而航海
家号也成为了博物馆，舰长凯瑟琳珍妮薇晋升为上将。


1995年首映,2001年结束.
描述联邦星舰"航海家号"被抛到离星联七万光年远处后,船员们合作寻找回家之路的经过;
大致可分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上.
目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展在2003年以小说形式发行. 此系列曾获得三十六次艾美奖提名,得奖七次.


Star
Trek: Voyager(星际旅行:航海家号/重返地球)是第4部星际旅行系列电视剧. 由Rick Berman, Michael
Piller 和 Jeri Taylor创作, 在UPN 频道播放了7季, 从1995年到2001年. 这个系列因其轻幽默,
吸引人的战斗片段和高概念性的科幻设定而最为着名!