故事发生在虚拟的棕榈城里（佛罗里达也有一个棕榈城，不知道是不是同一座城市），来自《急诊室的故事》（ER）的David Lyons扮演刚正不阿的警察Vince Faraday。由于司法系统的腐败，Vince不仅遭人陷害，被指认为连环谋杀案的主犯，还遭到黑恶势力的联合围剿。黑恶势力认为他们杀死了Vince，但Vince早已秘密躲藏起来。他被迫放弃以前的生活，离开心爱的妻子Dana（Jennifer Ferrin扮演）和儿子Trip（Ryan Wynott扮演）。
为了洗清罪名，早日与家人团聚，Vince决定独自扫清盘踞棕榈城的黑恶势力。Vince从儿子最喜爱的漫画英雄「暗侠」身上得到启发，为自己定做了一身暗侠的「战斗服」和斗篷，向昔日的敌人再次宣战。有趣的是，为Vince提供帮助并对他进行技巧训练的，竟然是Vince昔日的对手、银行劫匪头目Max Malini（Keith David扮演）。
神出鬼没的暗侠很快成了棕榈城中的热门话题，那些曾经肆意践踏法律的恶棍变得惶惶不可终日。亿万富翁Peter Fleming（James Frain扮演）是暗侠的死敌。每当夜晚降临的时候，Peter摇身一变，成了棕榈城中最恐怖的变态杀手：棋王。
「暗侠」斗「棋王」的故事引起了很多人的关注，私人调查员兼博客写手Orwell（Summer Glau扮演）就是其中之一。和Vince一样，Orwell对棕榈城的腐败和黑暗深恶痛绝。利用自己双手敲出的文字，Orwell勇敢地向黑恶势力宣战。当黑恶势力对Orwell起杀心之时，她生命中的救星－－暗侠－－出现了。
Dorian Missick参与演出，扮演Vince以前的警察搭档Marty Voyt。他和Vince一样生性正直，暗中帮了Vince不少的忙。