故事描述六个刚刚加盟纽约市警察局的菜鸟警察在事故多发的街道和灯红酒绿的曼哈顿巡逻，认识到警察工作远比他们想象的要复杂、紧张、危险。这六名新警察包括：绰号“白宫”的的Jennifer Perry（Leelee Sobieski扮演），大学时是个排球明星，在驻伊拉克部队里当过宪兵，因此有一种极强的控制欲，总认为所有的事情都由自己说了算。绰号"拉撒路"的Ray Harper（Adam Goldberg扮演），六人中年纪最大的一位，曾经当过警务新闻记者，其关系网比许多资深警察还要丰富。Tonya Sanchez（Judy Marte扮演），来自一个犯罪家庭，与警队中某人的私人关系非同一般。绰号"追风筝者"的Ahmad Kahn（Tom Reed扮演），阿富汗裔美国人，认为来到美国这个"天堂"便得到了自由。Kenny McClaren（Stark Sands扮演），一家四代都是警察，有着极强的警察直觉，但是总感觉自己当警察是个错误。Jayson Toney（Harold House Moore扮演），年轻的篮球明星，可是因为太放纵自己而错过了到NBA打球的机会。

负责在实战中训练他们的是绰号"犹达"（《星球大战》中的绝地长老）的Daniel Dean警官（Terry Kinney扮演）。他铁面无情，经验丰富，强调做警察不能忘本，要为自己的每一个行动承担责任。

这些人的身世、来历、个性和加盟警队的原因各不相同，但他们都有一个共同的愿望－－当个好警察。他们在成长过程中肯定会犯错，但他们只要协调好与上级、同事及受他们保护的普通公民的关系，就必然能百尺竿头更进一步。